2019年1月24日下午，浙江大学求是高等研究院郑筱祥团队老师莅临浙江大学交叉力学中心机器人实验室调研我中心仿生灵巧机械手研究近况，并就接下来的脑机接口实验的开展提出指导性意见和详细的工作路线。

       浙江大学求是高等研究院依托浙江大学现有的科研基地，充分采用纳米技术、信息科学、生物医学工程和临床医学的研究成果，围绕神经信息与控制等领域开展多学科交叉研究。着重研究神经控制与修复、运动神经模型、神经信号处理及专用芯片设计、传感器材料的生物相容性、基于遥控和遥测的生物机器人、人工智能、脑—机交互（BCI）等课题。将最新研究成果应用于临床、公共安全等领域，实现科学和技术融合，造福社群，服务社会。

       郑筱祥教授、许科帝教授一行人在王宏涛教授的陪同下，与杨卫院士开展宏观脑机接口实验的科学问题布局与具体事实方案进行规划，双方开展了热烈的讨论与交流。在交流结束后，郑筱祥教授一行人与杨卫院士、王宏涛教授移步至交叉力学中心，机器人实验室，对灵巧机械手开展更加具体的调研。金永斌向大家介绍了交叉力学中心灵巧机械手X-hand的设计方案，突出X-hand的高集成度，高输出能力，可控性与高鲁棒性的特点。随后，金永斌向各位老师实物展示了X-hand的抓取能力，并与许科帝老师交互，对X-hand的交互性和负载能力进行了测试。

X-hand抓取实物

       最后郑筱祥教授高度评价交叉力学开展的灵巧机械手研究工作，并对机械手接下来的发展提出了指导性意见。杨卫院士也表明交叉力学中心机器人实验室将积极配合求是高等研究院开展脑机接口工作，共同向脑科学研究中的复杂工程问题与科学问题攻坚，积极推动中国脑科学研究的发展。