2018年11月13日，北方车辆研究所江磊主任，姚其昌总工程师等一行5人来访浙江大学交叉力学中心机器人实验室，就机器人、驱动器、人工智能等领域进行了深入交流。同时参加此次交流的还有交叉力学中心机器人实验室负责人王宏涛教授，电气工程学院列车智能化国家工程中心方攸同教授，控制科学与工程学院陈剑教授。

        本次交流中，北方车辆研究所徐研究员就地面无人平台中心所研制的各种型号的机器人做出了具体的介绍，并就轮式机器人、足式机器人的研究热点与难点做出了具体的阐述，双方就研究难点进行了深入的探讨，关键技术的论证，思维碰撞出了剧烈的火花。

        方攸同教授就关键电机技术进行介绍，向江磊一行介绍了团队的特种电机设计与制造的理论基础与实践经验。双方就全电驱动的机器人系统关键驱动技术与可能存在的技术难点进行了广泛的讨论与深刻的论证。

        王宏涛教授就交叉力学中心机器人实验室发展的高性能机械手、新型高功率密度驱动器、双足机器人设计方法进行汇报，并向与会人员介绍了浸入式机器人（iRobot）的研究设想。双方对浸入式机器人计划非常感兴趣，其中就灵巧机械手，移动平台，电子皮肤，5G通讯，虚拟现实等核心技术进行了探讨，共同设想一种未来机器人的使用模式。

        在双方就机器人核心技术的交流讨论中，达成了一致的合作意见，就足式机器人的若干关键技术达成了合作意向，开启了双方合作的新篇章。

北方车辆研究所江磊一行来访交叉力学中心机器人实验室