2018年5月21日，交叉力学中心机器人实验室成员张奕志、张巳旸、金永斌、刘先卫以及导师王宏涛前往澳大利亚布里斯班参加2018年国际机器人会议（ICRA）。并且金永斌于ICRA的“Soft Robot Challenge”论坛作题目为“High Mobility Amphibious Ball Robot”的学术报告。球形机器人凭借其特殊的结构与运动机理，允许机器人在各种复杂的地形条件下进行运动。但是这种球形机器人的运动机动性往往比较差，难以逾越障碍物。所以，此次报告的内容主要是金永斌、刘先卫、俞庭、周安达研制的高机动性两栖球形机器人。从球形机器人的背景开始，逐渐开始介绍高机动性球形机器人设计方法与理念，最终介绍了球形机器人潜在的应用与后续的研究工作。

       最终，该报告凭借其新颖的设计与充实的实验获得了评委的青睐，被授予软体机器人挑战赛三等奖。

       另外，参加此次国际机器人会议，交叉力学中心机器人实验室成员与国内外优秀的机器人研究团队展开了深入的学术交流，碰撞出了新的灵感火花。同时成员也听取了ICRA会议上的优秀报告，诸如加利福尼亚大学伯克利分校的Ken Goldberg关于灵巧操纵的报告、DeepMind的Raia Hadsell关于深度增强学习在导航定位中的应用的报告等，获得了巨大的启发。

       此次参加国际机器人会议圆满完成，所有人员安全返回学校，收获颇丰。