学术活动
交叉力学主题报告 - 机器人与人工智能
报告摘要
机器学习是动力机器人控制领域最具潜力的算法。报告将结合动力机器人最新进展，以及浙江大学交叉力学中心机器人研究实践，从三个方面展示其潜在的优越性：1）控制与系统辨识一体化；2）算法灵活性、通用性、高效性；3）多种信息融合便捷性。由于以上优点，中心开发的身高40cm、质量10kg的小型四足机器人黑豹（BP），仅利用树莓派可实现1kHz控制频率以及4m/s的奔跑速度，对于电机的峰值力矩需求降低到约10Nm。机器学习算法已经在游戏开发领域获得了广泛应用，在动作生成、环境交互、动态操控方面取得了巨大进展，基于模仿学习的机器学习算法，有望将相应算法迁移到动力机器人领域，提升机器人的实用性。正如科幻电影《I,Robot》中USR公司的广告词“2035，这是个机器人的年代”，我们展望电影中的场景正在加速到来。
主讲人介绍
王宏涛，浙江大学求是特聘教授，浙江大学交叉力学中心执行主任，杰出青年基金获得者，清华大学及哈佛大学博士。曾获第十五届中国力学学会青年科技奖（2017）、优秀青年基金（2013），入选中组部万人计划（2012）、教育部“新世纪优秀人才计划”（2009），曾获全国百篇优秀博士论文提名（2007）、清华大学优秀博士论文一等奖（2004）以及哈佛大学Award of Distinction in Teaching（2007）。
近年来，重点推进力学与人工智能的交叉融合。2018年与杨卫院士共同创建浙江大学交叉力学中心，旨在推动人工智能与力学学科交叉融合，以引领力学学科发展：
1）首次提出柔性孪生机器人概念，倡导中国阿凡达计划，发展深度动力机器人软硬件；
2）推动人工智能在力学学科应用，开发基于深度学习的跨尺度算法以及世界首台四维透射电子显微镜设备。
个人主页：https://person.zju.edu.cn/htw
